Ứng dụng điều khiển tự động vào Robot tự động đi theo người

 

Chương 1: Lý thuyết

Untitled

Chương 2: Thi công

Chương 3: Đánh giá về kết luận

Lời giới thiệu

Trong xã hội ngày nay, kĩ thuật điện tử đã và đang ứng dụng mạnh mẽ trong nhiều lĩnh vực, và ngày càng trở nên phổ biến hơn là lĩnh vực “Điều Khiển Tự Động”. Trong những công trình lớn như nhà máy, xí nghiệp chúng ta thấy rô hơn vai trò quan trọng của điều khiển tự động hoặc nhũhg ứng dụng tự động trong lĩnh vực dân dụng, có nhữiig máy thông minh phục vụ cho những nhu cáu sinh hoạt cho con người. tất cả nhũhg máy móc đó điều được điều khiển bởi bộ xử lí trung tâm, ở những hệ thống lớn thì bộ xử lí trung tâm là PLC, máy tính công nghiệp.., ở những hệ thống xử lí nhỏ hơn thì người ta dùng vi điều khiển, với một vi điều khiển, khi kết hợp với một cơ cấu chấp hành hợp lí, người lập trình có thể điều khiển một cách linh hoạt cơ cấu đó theo yêu câu đặt ra, làm cho mô hình hoạt động linh hoạt hơn, thông minh hơn. Chính vì yếu tố này nên có nhiều nhà sản xuất cho vi điều khiển ,tạo nên những dòng vi điều khiển có tính năng cạnh tranh với nhau và các vi điều khiển liên tục được cải tiến. Và PIC của hãng MICROCHIP là một trong những dòng vi điều khiển có tính năng mạnh mẽ mà đối với sinh viên Việt Nam đã bắt đẳu quen thuộc.

Bên cạnh vi điều khiển, cảm biến là yếu tố quan trọng không kém trong một cơ cấu hay một hệ thống, nó như là “tay”, “mắt” của một cơ cấu. Em ứng dụng nhíhig yếu tố này vào mô hình “Xe Robot Bám Theo Người”. Tuy nhiên do kiến thức, kinh nghiệm và thời gian có hạn nên đề tài em còn nhiều khuyết điểm, kính mong quý thắy, cô cùng bạn bè đóng góp ý kiến để đề tài được hoàn thiện hơn.

 

Link mediafire- Bấm like để thấy link cũng như chia sẻ cho bạn bè mình

[like-gate]

http://www.mediafire.com/view/0dp691ruvpn0p4w/robot_tu_dong_di_theo_nguoi_IGf8b2b3Eu_20130713045223_169747.pdf

[/like-gate]

Comments

comments

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>